museum districtでは
・Children's museum
・Houston Zoo
これは年齢にぴったりだと思います。
Zooはwater playgroundもあるので、子どもの水着や着替えを持ってくると楽しめると思います。
・Houston museum of natural science
恐竜の化石など、小さな子でも楽しめるよう工夫された展示です。
木曜の決まった時間は無料で入館できるので、立ち寄ってみても。上記施設などmuseum districtにいらっしゃるならほぼHermann park内か、parkから徒歩圏内で、parkに停めれば駐車場は無料です。