レンタカーをお使いですか。ギャラリア付近に滞在するなら別ですが、それ以外ですと、車がなければ何もできないところです。
ヒューストンといえば、NASAですよね。どちらにホテルをとられているかにもよりますが、IAHの空港からだと、車で1時間以上かかります。
アウトレットモールでしたら、Katy Mills Mallがあります。こちらも、IAHからだと1時間ぐらいでしょうか。どちらに宿泊かわからないので、行きかたなどはご説明できませんが、ネットで検索すればすぐに出てくると思いますよ!
どうぞ、楽しんでください!